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昆航科技噴砂房專用龍門噴砂機器人介紹

文章出處:本站責任編輯:admin人氣:68310 發(fā)表時間:2018-09-06 10:41:56【
昆航科技噴砂房專用龍門噴砂機器人介紹
 
  昆航科技八軸噴砂機器人系統(tǒng)是在噴砂房內安裝一套全自動噴砂機器人,由機器人代替操作工人進行噴涂作業(yè),它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進行繁重的勞動,同時可以保證穩(wěn)定的工件表面質量以及很高的生產效率。
  龍門式噴砂機器人
系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風電設備、大型筒體、大型鋼結構件、重型鑄件等。
噴砂機器人配置8個軸,用于控制噴砂槍的運動。噴槍的8個自由度分別如下:X軸為噴砂房的縱向空間移動,Y軸為噴砂房的橫向空間移動,Z軸為噴砂房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉運動,S軸為大關節(jié)沿垂直方向的擺動,T軸為小關節(jié)沿垂直方向的擺動,U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉運動,V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉運動。
 
昆航科技龍門式噴砂機器人性能特點:
 1、高效率-增加產能
 (1)噴砂除銹過程中,工件表面被磨料噴砂除銹,這些磨料清除了雜質,并粗化涂層和涂漆之前的表面。
 (2)噴砂磨料噴射的速度越快,數目越多, 清理過程的效率就會大大進步。
 (3)磨料的數目由噴嘴決定。直徑越大,流量就越大。氣壓越高,速度就越快。
 (4)高氣壓,可操縱的大直徑噴嘴,以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運作,造就了噴砂機器人非常高的工作效率。 
 2、高質量-理想的表面清潔度和粗超度
 (1)機器人噴砂后,工件表面的質量十分理想,可以直接涂漆或進行其他處理。處理后的工件表面非常干凈,且具有理想的粗糙度。
 (2)理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強,并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
 (3)適當的壓力,噴嘴離工件合適的間隔,以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
 (4)噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調整來保證達到客戶質量要求。 
 3、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。
 4、適用范圍廣泛-領先的自動噴砂和自動噴涂技術適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產品結構 ,產品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹